Bộ tem gồm 4 mẫu và 1 blốc, giá mặt 4.000 đồng và 15. 000 đồng, khuôn khổ tem 43 x 32 (mm), khuôn khổ blốc 80 x 100 (mm) do các họa sĩ Trần Thế Vinh và Nguyễn Du (Tổng công ty Bưu điện Việt Nam) thiết kế. Tem được cung ứng trên mạng lưới bưu chính từ ngày 12/5/2022 đến ngày 31/12/2023.
Hình ảnh Logo, Mascot của SEA Games 31 đã được ban tổ chức cung cấp và cho phép sử dụng; Hình ảnh các môn thể thao phục vụ công tác thiết kế bộ tem đã được các tổ chức, cá nhân cung cấp và cho phép sử dụng.
Bằng phương pháp thiết kế đồ họa, ngôn ngữ nghệ thuật được thể hiện thông qua đường nét, màu sắc, bố cục chặt chẽ đã miêu tả được sự mạnh mẽ, nhanh nhẹn, tốc độ cũng như tranh đua quyết liệt trong thi đấu thể thao. Nền tem được cách điệu biểu tượng ASEAN thể hiện cho sự gắn kết của các quốc gia trong ngôi nhà chung ASEAN đang trên đường tiến lên sự thịnh vượng và phát triển.
Năm 2003, lần đầu tiên Việt Nam đăng cai tổ chức sự kiện thể thao Đông Nam Á (SEA Games 22), Bộ TT-TT đã phát hành bộ tem “Chào mừng Đại hội Thể thao Đông Nam Á lần thứ 22 - Việt Nam 2003 (22nd SEA Games)”, gồm 4 mẫu và 1 blốc, được phát hành ngày 1/7/2003.
