Theo kế hoạch tổ chức, Lễ xuất quân dự SEA Games 31 của Đoàn TTVN dự kiến diễn ra tại Nhà khách Chính phủ - 37 Hùng Vương (Hà Nội) với mục đích tiếp lửa cho các thành viên và toàn đoàn sẽ chính thức nhận nhiệm vụ tại SEA Games 31 do Chính phủ giao phó.
Phó Tổng cục trưởng Phụ trách Tổng cục TDTT, Trưởng đoàn TTVN dự SEA Games 31, ông Trần Đức Phấn cho biết: "Hiện công tác chuẩn bị tổ chức Lễ xuất quân đang được tích cực triển khai và rà soát kỹ lưỡng vì thời gian cũng không còn nhiều”.
Theo danh sách đăng ký sơ bộ, Đoàn TTVN dự SEA Games 31 gồm có 1.359 thành viên, trong đó có 1 Trưởng đoàn, 2 Phó đoàn, 965 VĐV (534 nam, 431 nữ), 26 cán bộ y tế… Tuy nhiên, theo ông Trần Đức Phấn, Đoàn TTVN có thêm sự bổ sung thành viên ở bộ phận cán bộ, do vậy, Quyết định chính thức thành lập Đoàn tham dự SEA Games 31 sẽ sớm được lãnh đạo Bộ Văn hóa, Thể thao và Du lịch thông qua và phê duyệt.
Theo danh sách đăng ký sơ bộ của đoàn thể thao các nước, đoàn Thái Lan có số vận động viên nhiều thứ hai với 871 VĐV dự SEA Games 31. Tiếp theo là các đoàn Malaysia (654 VĐV), Philippines (643 VĐV), Indonesia (541 VĐV), Campuchia (494 VĐV), Singapore (474 VĐV), Lào (363 VĐV), Myanmar (352 VĐV), Timor Leste (69 VĐV), Brunei (24 VĐV).
Danh sách chính thức của 11 đoàn thể thao các nước dự SEA Games 31 sẽ được chốt tại Hội nghị khẳng định (DRM) SEA Games 31 tổ chức ở Hà Nội từ ngày 1/5 đến ngày 6/5.
Là nước đăng cai, đoàn thể thao Việt Nam sẽ tranh tài tất cả 40 môn thể thao nằm trong hệ thống thi đấu chính thức của Đại hội.
Mục tiêu Đoàn thể thao Việt Nam dự kiến giành 140 Huy chương Vàng, 77 Huy chương Bạc và 71 Huy chương Đồng và đứng vị trí thứ nhất trên bảng xếp hạng thành tích Đông Nam Á. Trong đó, các nội dung sở trường có thể kể đến là Pencak Silat, điền kinh, bắn súng, bơi, đua thuyền,...